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源码名称: Jacobi
文件类型: .zip
源码类型: Visual C++
源码分类: Other systems
文件大小: 10 KB
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源码作者 : zhangxiaoting
整理时间: 2013-01-10
源码简介: 实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换-Realize 4-DOF SCARA robot point-to-point movement, and realize Jacobi coordinate transformation

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