| 源码名称： |
2LinkManipulator |
| 文件类型： |
.rar |
|
| 源码类型： |
matlab |
| 源码分类： |
OA |
| 文件大小： |
57 KB |
| 热 度： |
℃ |
| 源码作者 ： |
陈实 |
| 整理时间： |
2013-01-29 |
| 源码简介： |
基于虚拟现实的2关节机器手臂运动轨迹设计及实现。包括机械及电气多域模型及手臂运动的PID参数优化整定。-Application of Model Based Development for position control of 2 link robotmanipulator by DC motors.--Including multi-domain modeling in mechanical domain and electrical domain and optimum tuning of PID control parameters.
|
| 下载地址： |
[ 下载地址1 ] |
| 相关源码： |
无相关信息
|
| 分 享 ： |
|
|
|
